RPzB 54 火箭筒
掷弹兵升级获取（作战兵营坐蓐的掷弹兵）
當德軍部隊在非洲繳獲了美軍的Bazooka(巴祖卡)火箭發射器，他們發現自身不停以來所运用的反坦克槍與之相比的眾多缺點，並快速將其送回本土進行研讨。他們發現bazooka幾乎就是簡單的一支鐵管，方便大量生產，並且能够裝填快速。德國工程師對其進行了从新設計，於是便誕生了Panzerschreck，與Bazooka分别，它的火箭彈在飛離發射管。苏州唐人游以後會繼續燃燒噴射，是以有著更強大的穿透力和高達150米的射程，在1943年開始投放部隊运用。
最早的型號是RPzB 43，武林传扬同人小说——的确的武林（六）長164厘米，不裝彈重9.25公斤，火箭彈發射後2米距離內會繼續燃燒，灼傷运用者，是以必須佩带防毒面具和手套發射。1943年10月被新式的RPzB 54代替。相比早期的RPzB 43，因為在前端安裝了保護运用者的護盾，成為更廣為人知的形势。可是因為護盾太重，也有人繼續拆掉護盾，佩带面具發射。它空重11公斤，其余發射新式的彈身更短的火箭彈，射程增添到了180米。1944年，RPzB 54/1問世，採用更短的火箭彈。據統計各種型號的Panzerschrek共生產了289151門。
其一發足以擊毀任何的盟軍坦克的威力，若是再加上經驗豐富的戰鬥小隊，就足以成為盟軍裝甲車輛的噩夢。有鑒於此，盟軍盡量採取少许步伐來對抗威力強大的Panzerschreck，譬喻在裝甲上堆放沙包、實心芜湖信息港唐人游木板或備用履帶等步伐，不外實際获取的恶果不大。（还记得盟军谢尔曼坦克上的沙包吗？）
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